Banc de test HIL pour firmware : à quoi ça sert et quand en mettre un en place ?

Un banc HIL (Hardware-in-the-Loop) teste le firmware sur la vraie carte, en simulant ou en pilotant son environnement : capteurs, interfaces, alimentation, radio. Relié à l'intégration continue, il rejoue les mêmes tests à chaque version. Il devient utile quand les tests manuels ne suffisent plus à détecter les régressions avant la livraison.

Que veut dire HIL ?

HIL signifie Hardware-in-the-Loop : le matériel réel est dans la boucle de test. Le firmware tourne sur sa vraie carte, et le banc simule ou pilote ce qui l'entoure. C'est la différence avec les tests unitaires, qui s'exécutent sur un ordinateur, et avec les tests manuels, faits à la main par un technicien.

Que contient un banc HIL ?

Il est conçu pour le produit. On y trouve en général :

• la carte à tester, et un moyen de la programmer ;
• des simulateurs d'interfaces ou de capteurs, pour produire des entrées connues ;
• une alimentation pilotée, pour couper, relancer ou faire varier la tension ;
• des instruments de mesure : consommation, signaux, liaisons radio ;
• un ordinateur qui enchaîne les tests et collecte les résultats.

Certains bancs se limitent à un simulateur d'interfaces, d'autres embarquent des équipements entiers.

Quels problèmes détecte-t-il ?

Ceux que l'on ne voit qu'avec le vrai matériel : un défaut de temporisation, une consommation qui augmente, une liaison radio qui décroche, une mise à jour qui échoue après une coupure d'alimentation. Il détecte surtout les régressions : ce qui marchait dans la version précédente et ne marche plus.

Comment s'intègre-t-il à l'intégration continue ?

À chaque modification du code, l'intégration continue compile le firmware, le charge sur le banc et lance les tests. Les résultats et les mesures sont archivés avec la version. Les mêmes tests sont rejoués à chaque fois, ce qui rend les versions comparables entre elles.

Quand en mettre un en place ?

Quand un ou plusieurs de ces signes apparaissent :

• les tests manuels prennent de plus en plus de temps à chaque version ;
• des régressions arrivent jusqu'aux clients ;
• le produit existe en plusieurs variantes ou versions de carte ;
• les mises à jour à distance doivent être fiables sur un parc d'objets en service ;
• vous devez démontrer que le firmware a été testé, par exemple pour la documentation de conformité.

Plus tôt le banc existe, plus il accompagne le développement. Il peut aussi être ajouté à un produit déjà en service.

Notre accompagnement

L'usine logicielle de Picodev conçoit des bancs HIL sur mesure, pilotés par l'intégration continue, avec analyse des résultats et préparation des correctifs.

Service associé : Usine logicielle