Aventure en haute mer pour un boîtier laser

Quand Bourbon, entreprise française de services maritimes à l’offshore pétrolier, décide de mener une campagne de mesure de l’utilisation de son matériel de transbordage, c’est vers Picodev qu’elle met le cap !

Piloter un bateau d’exploration pétrolière est une chose. Mais maintenir deux bateaux à couple, en haute mer, et transférer du matériel de l’un à l’autre à l’aide d’une grue installée sur le pont, en est une autre. Surtout si l’on y ajoute une pincée de houle et un soupçon de vent… C’est le défi quotidien auquel est confrontée la flotte de Bourbon, l’armateur devant, de surcroît, respecter les normes de sécurité spécifiques à ce type de grues. Celles-ci déterminent s’il est possible ou non de procéder à des opérations de transbordement en fonction de l’état de la mer, de la météo, de la charge à lever, etc. Tous ces paramètres, que l’on appelle "coefficients d’accélération", n’avaient jamais fait l’objet de contrôles permettant de valider si les règles de sécurité étaient parfaitement respectées, et si, au final, il y avait sur ou sous-utilisation des grues.

Un prototype pour mesurer et restituer

En 2017, Bourbon décide de mener une campagne de mesures et se tourne vers Picodev. L’entreprise réalise alors un petit boîtier qui, fixé au sommet des grues, mesure l’accélération et la vitesse de montée et de descente de la charge en fonction de la houle. Pour réaliser le prototype, Picodev fait simple : un lidar, c’est-à- dire un laser de détection, acheté dans le commerce, branché sur une carte Raspberry Pi, et couplé à une caméra. Et afin de récupérer les mesures (distance, vitesse, accélération) enregistrées par le laser, Picodev conçoit l’interface de communication en Wi-fi entre celui-ci et le pont du bateau. Le tout, complété par un filtre de traitement du signal et un affichage photos. Toutes les données sont ensuite transmises chez Bourbon, à Marseille, pour tri, exploitation et mise en place de mesures correctives et d’amélioration.

Technologies utilisées : Python, Raspberry Pi, Wi-fi, Lidar, Linux

En savoir plus : www.bourbonoffshore.com